醫用機器人強調人與機器的交互，通過觸覺和視覺實現，相互反饋，不斷增加現實感和真實感。在互動過程中，更高分辨率的傳感器將提高精確度。在智慧養老及智慧醫療的逐漸普及下，康復復機器人、手術機器人、外骨骼機器人等都將得到更普遍地應用，促使醫療機器人加速發展。

國家近年來不斷出臺多項政策，鼓勵行業發展與創新，包括《關于面向醫療領域征集機器人典型應用場景的函》《關于推動公立醫院高質量發展的意見》《醫療裝備產業發展規劃(2021-2025年)》(征求意見稿)等產業政策為行業的發展提供了明確、廣闊的市場前景。

醫用機器人未來有望實現市場化爆發，但還需要一些技術上的突破。企業應該在人形機器人研發領域保持搶先布局，不斷探究新型人形機器人技術，提升機器人的機械靈活性、信號傳輸速率、智能運動控制等方面的技術水平，開發出高質量的硬件設計等，以滿足市場需求。

2023醫用機器人行業發展分析與投資前景預測分析

隨著醫療機器人與人工智能、腦機交互、5G網絡、AR/VR、大數據等前沿技術深入融合，將進一步提升與醫生、患者之間的交互水平，并對數據、物體和環境等有更精準的感知，推動醫療機器人智能化發展，并實現智能醫療一體化。

當前醫療機器人領域在全球及我國均處于市場的高速增長期，全球的年度復合增長率約為30%，而我國的市場增速更快，年度復合增長率超過50%。但當前國內市場的國產化率不足5%，其中手術機器人87%的市場被美國直覺外科的達芬奇手術機器人壟斷，康復及輔助機器人則以中低端產品為主。因此，未來國內市場的市場增長及國產替代空間將非常廣闊，我國將成為全球醫療機器人市場增長最快的地區。

醫療機器人行業產業鏈上游主要為伺服電機、精密減速器、控制器、傳感器、軟件系統等零部件;中游為醫療機器人行業，主要包括手術機器人、康復機器人、輔助機器人和醫療服務機器人;下游主要應用于醫療機構、康復機構、輔助診療、運輸消毒、手術等領域。

我國有康復需求的患者主要包括老年人群、術后人群、慢病人群、殘疾人群，共計約4.6億人。康復醫學作為四大醫學之一，不僅能消除和減輕疾病和傷殘患者的功能障礙，還能提高患者的自理能力和生存質量。

康復醫用機器人主要針對的部位是上肢、下肢、關節、手部，接下來可能針對脊柱及其他適應癥如骨質疏松等，同時在功能上進行拓展和整合，目前針對的人群從需要進行康復治療的患者拓展到行動不便的人，功能上實現評估訓練一體化等。未來，提高舒適性、安全性、個性化、智能化將是產品進化方向，如新材料、新能源的使用，自適應的探索。

醫用機器人行業市場占比來看，康復機器人占比最多，為47%;其次是手術機器人，占比為23%;醫療服務機器人占比最少，為13%。據不完全統計，目前我國在業/存續醫療機器人相關企業4.44萬家，主要集中在廣東地區。廣東醫療機器人相關企業9626家，占比21.7%。其次為江蘇，醫療機器人相關企業5261家。山東、浙江醫療機器人超300家，分別排名第3-4名。上海、福建、陜西、河南、海南、四川進入前十，醫療機器人相關企業數量排名第5-10名。

中國醫用機器人行業市場規模約為141億元，2015-2019年復合增長率為33%，國產化率僅5%。其中，手術機器人外資主導，技術難度最高。

醫用機器人行業市場規模48億元，增速28.8%，美國直覺外科的腹腔鏡手術機器人“達芬奇手術機器人”以87%市場份額主導國內市場;骨科手術機器人與神經外科手術機器人以國產品牌為主。康復機器人增速最快。

醫用機器人是國際水平的2.3倍。輔助機器人和服務機器人2019年市場規模為33億元，增速達33%。

醫用機器人投資前景預測分析

國內醫用機器人領域有23家企業獲得融資，其中13起發生在手術機器人領域，其中以骨科手術機器人企業最多，占比達到54%，7起發生在康復機器人領域，其中以外骨骼機器人企業最多，占比達到71%。此外，口腔種植手術機器人發展空間大。我國人均種植牙數量有5-15倍的發展空間，手術機器人可緩解牙齒種植高度依賴醫生經驗及醫生資源不足的問題。

醫用機器人市場投資熱度看，骨科手術機器人和專注康復領域的外骨骼機器人是當前最熱門的領域。未來，醫用機器人市場投資前景極大。在眾多企業和行業政策的共同推動下，我國智能醫療機器人市場規模已經達到43.2億元，與此同時預計2025年醫用機器人市場規模還將突破百億元

醫用機器人市場投資融資數量和金額方面，我國醫療機器人行業融資的數量和金額波動較大，2017年融資的數量和金額最為明顯，數量為11起，金額為29.7億元。