常州新能源電控獵頭公司三部曲，電機控制器的硬件構成：電機控制器的硬件通常分為控制板和驅動板。控制板主要包括主控芯片、CAN網絡、采樣電路旋變電路和電源電路等。那么常州獵頭公司在此做一個簡單的分析：

1.主控芯片

控制板的主控芯片以DSP或FPGA為主，在車載電機控制器中常用的英飛凌、恩智浦、瑞薩為主。

英飛凌的Aurix系列，65nm工藝，32bit帶寬，具有多個鎖步核，最高主頻達300MHz。常用的有 TC2XX和TX3XX系列。

恩智浦的MPC5XX系列，55nm工藝，32bit位寬帶鎖步核的單核、雙核架構，最高主頻200MHz。

瑞薩的RH850系列，40nm工藝，32bit位寬帶鎖步核的單核、雙核架構，最高主頻240MHz

CAN電路:CAN電路主要以CAN收發器芯片為主，提供電機控制器與外部的交互，常用的芯片有 JTA1145，JTA1043等。

2.電源電路

電源電路主要將12V電轉變成DSP和部分電路所需的電壓，比如主控芯片的外設和內核供電，CAN收發器的供電等。常用的電源芯片包括:

英飛凌的TLF35584及其下一代，其滿足ISO26262要求，通常廠家與Aurix主控芯片打包推薦。

NXP的ES6500，滿足ISO26262要求，集成CAN收發器、電源管理，LN總線收發器、自檢診斷功能一體。

ST的L9788，滿足ISO26262要求，集成CAN收發器、電源管理、LIN收發器、繼電器驅動等功能。

TI的TS65381，滿足ISO26262要求，集成CAN收發器、電源管理、自檢診斷功能。

3.旋變電路

硬件解碼電路以旋變解碼芯片為標志，芯片有ADI的12XX系列芯和AU680系列為主。

AD2S12XX系列的性能:

最大跟蹤速率達187500min-1；分辨率10/12/14/16位可調;可輸出絕對位置和速度;對干故障檢測代值可通過編程設置:內置可編程正弦波振蕩器；增量式編碼器輸出采用A-quad-B格式，并提供方向輸出，減小軟件運算量;12位二進制并行輸出、總線輸出、A/B/Z編碼輸出、10至16位串行SPI輸出;

AU680X系列的性能:

最大跟蹤速率:240,000min- 1 最大角加速度:1.000,000rad/s2；自帶激勵放大電路(部分應用也可增加激勵放大電路);內部集成振蕩器(部分應用需要外部振蕩器);內部自動補償激勵信號相位偏移;2位二進制并行輸出、 總線輸出、A/B/Z編碼輸出、串行SPI輸出。

采樣電路:采樣電路包括控制器的溫度采樣、冷卻的溫度采樣、電機的溫度采樣、IG ON的檢測. HVIL的檢測等。

驅動板包括高壓采樣和驅動電路等。

4.高壓采樣電路

高壓采樣電路包括多個高壓采樣電阻和隔離運放，主要是對母線電流電壓，三相電流采樣。

5.驅動電路

驅動電路:驅動電路是將DSP輸出的驅動信號經過隔離芯片將驅動信號帶載能力加強，驅動

GBT，并將故障信號送到DSP，隔離方式主要有磁隔離，容隔離和光電隔離。