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什么是機器人學習?
機器人能自己學習。前提條件是工程師設置了讓機器人自己學習的程序,機器人有自己的思維。它的思維是程序模式,即工程師設計的機器人思維模式。
自己學習的實現(xiàn):比如語言學習,分基礎學習和隨機學習。基礎學習是讓機器人首先具備特定的幾種程序語言,當工作中遇到不懂或無法解釋的程序語言時,就自動選擇其它種類的程序語言,即基礎學習。隨機學習,指機器人在工作中,可以隨機學習人們給它指定的程序語言或邏輯判斷。比如機器人自己學唱歌,需要人先唱一遍,機器人可以用數(shù)模轉換器,將模擬的聲音信號轉換成數(shù)字信號,然后將數(shù)字信號經(jīng)過算法壓縮,存儲在隨機存儲器里,這樣人只要唱一遍,機器人立即就學會了。其實這就是在數(shù)碼錄音機原理的基礎上,賦予機器人的一個功能。區(qū)別于錄音機的機器人自己學習,是機器人還必須具備各種感應、感知、回答與控制的系統(tǒng),以適應和人類交流的習慣。
機器人學習是研究機器人如何模擬人類進而實現(xiàn)人類的學習行為,從而能夠像人類一樣通過不斷的學習來改善自身的性能,提高自身的適應能力和智能化水平。機器人學習是機器人學領域一個非常重要的研究方向,尤其是近幾十年來一直是研究者研究的重點。
學習方法如下:
1、監(jiān)督式學習
在機器人學習的范疇內監(jiān)督式學習主要是指基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的學習。
2、進化學習
進化學習方法應用的主要是遺傳算法,這是一種模擬生物進化機制提出來的學習方法,它利用適應度函數(shù)來對種群中的個體進行優(yōu)劣評價,然后對種群進行更新進化,最終得到最優(yōu)策略。遺傳算法提供的是一種并行的隨機搜索的優(yōu)化方法,適用于復雜或未知的環(huán)境,在解決某些移動機器人的搜索問題上有很大的優(yōu)勢,是進化機器人領域的重點研究方向。
3、強化學習
強化學習是人們從動物學習理論發(fā)展而來一種目標導向型的學習方法,它是通過與環(huán)境的不斷交互試錯進行學習的,最終獲得足夠的知識使機器人能夠合理的做出行為決策。相比于監(jiān)督式學習,強化學習有很大的優(yōu)點:它需要的訓練信息是評估性的,只需要給出評價的“好”或“壞”,對機器人行為進行評估,而不是精確性的信息,這種非精確性的信息形式比較符合動態(tài)環(huán)境的要求,同時也符合我們的心理習慣,所以一直是人工智能與機器人學領域的研究熱點。

